Высоцкий не любит фатального (летального) исxода, поэтому не всегда говорит о нем прямо.
Вот и здесь практически не сомневаюсь: героя хватила кондрашка (как он сам выражается, кода), в этом смысле он и промахнул мимо горизонта.

Ведь если предположить, что речь об успешном пересечении горизонта, то (1)почему "но"? (и "пулю в скат влепить в себе не дам", и успешный финиш - это актив); (2)не мог быть обнаружен отказ тормозов (ибо никто не сбавляет хода перед финишем); (3)кричать логичнее не "Кода!", а "Победа!". Так что, скорее всего, тормоза отказали не у автомобиля, а у самого...
Тем более, что он "слишком много знал".