“Кто старше нас на четверть века, тот…”

Есть у Высоцкого такая песня. Так себе песня, по-моему, но дело не в этом.

Они ходили в люди по земле
И в штыковые жесткие атаки.

Про атаки понятно, про ходить в люди тоже, но почему “по земле”? Неужели просто для заполнения строки…
( Дальше – больше... )